机器人是一种可(kě)以半自动或全自动工作的智能(néng)机器。随着现代科(kē)學(xué)技术的飞速发展，机器人进入了大众的视野。那么工业机器人有(yǒu)哪些注意事项?工业机器人配件厂家為(wèi)您介绍。

　　工业机器人配件：工业机器人有(yǒu)哪些注意事项？

　　1、系统安全性

　　(1)因為(wèi)机器人系统复杂且危险，所以在实践过程中对机器人的任何操作都要注意安全。

　　(2)当机器人处于自动模式时，不允许任何人进入它移动的區(qū)域。

　　(3)无论如何，不要用(yòng)机器人原来的启动盘，用(yòng)复制盘。

　　(4)机器人停止时，夹具上不应放置任何东西，机器须是空的。

　　(5)在发生事故或异常操作的情况下，机器人可(kě)以使用(yòng)紧急停止键停止运行。

　　(6)在手动模式下调试机器人。如果不需要移动机器人，一定要及时释放使能(néng)装置。

　　(7)调试人员进入机器人工作區(qū)域须随身携带示教装置，防止他(tā)人误操作。

　　(8)接到停電(diàn)通知时，应提前关闭机器人的主電(diàn)源和气源。

　　2、处理(lǐ)现场作业产生的废物(wù)

　　(1)现场服務(wù)产生的危险固體(tǐ)废物(wù)：废工业電(diàn)池、废電(diàn)路板、废润滑油、废油脂、粘油回收或抹布、废油桶、破损零件包装材料。

　　(2)现场服務(wù)产生的损坏部件将由我们的现场服務(wù)人员或客户修复后再使用(yòng)。

　　(3)对于废弃的包装材料，现场服務(wù)人员建议客户交给回收公司进行回收。

　　3、工业机器人的安全操作

　　(1)安全围栏须足够坚固、固定且不可(kě)移动，以防止操作者轻易破坏或拆除安全围栏。工业机器人配件厂家告诉您安全围栏本身应该没有(yǒu)尖锐的棱角和潜在的危险部件。

　　(2)机器人处于何种状态须在安全围栏的外侧明确标出。工业机器人配件厂家告诉您為(wèi)了避免机器人和外围设备通过示教装置、人机界面等的误操作。

　　(3)在周围留有(yǒu)足够的安全空间，并安装安全保护装置，以便操作人员在非正常操作或紧急情况下避开。

　　(4)检查机器人操作所需的所有(yǒu)开关、显示器和信号的名称和功能(néng)。

　　(5)在操作机器人之前，确保机器人的原点是正确的，并且每个轴的运动是正常的。

　　4、工业机器人的安全意识和安全规范

　　(1)识别危险是很(hěn)容易的，但是在特定的机器人系统中，危险源通常是不同的。工业机器人配件厂家告诉您危险的数量和类型与自动化过程的性质和设备的复杂性直接相关。

　　(2)工业机器人配件厂家告诉您与危害相关的风险因所使用(yòng)的机器人类型及其应用(yòng)和安装、编程、操作和维护而异。